第1集 穿越时空的少女与被封印的少年
身为拥有多年历史的日暮神社家的女儿~日暮篱，在15 岁当天意外地被妖怪拉进「食骨之井」，穿越了时空进入古代的战国时代。在那里她与宿命的冤家，一个由妖怪与人类结合所生的半妖少年---犬夜叉相遇，并无意间解开了犬夜叉身上的封印使其复活。
第2集 夺取四魂之玉的妖怪
拥有无限妖力的「四魂之玉」原本藏在日暮篱的体内，在一次与妖怪的争夺战里，「四魂之玉」破碎开来分散于各地，阿篱与犬夜叉两人因而踏上搜集碎片之旅，并在冒险的旅程中，陆续发生了许多事……。
第3集 从食骨之井回到现代
虽然枫姥姥告诉阿篱和犬夜叉两人必须同心协力，才能找回散落各处的四魂之玉碎片，但是不合的两人，加上一心想回到现代，寻找散落的四魂之玉，更加困难。偏偏这时候出现了一个操纵头发的妖魔，她把阿篱推进了食骨之井……。
第4集 逆发妖魔,结罗
原本以为回到现代就能安心度日的阿篱，却在吃饭时看到犬夜叉闯了进来，更可怕的是犬夜叉还引来了逆发结罗操纵的头发，阿篱为了保护家人决定再跟犬夜叉回到古代与逆发结罗对决……
第5集 战栗的贵公子杀生丸
犬夜叉的哥哥杀生丸与他的手下邪见突然出现，他一心想寻找父亲墓地里的宝物，令守墓人冥加爷爷十万火急地赶来通知犬夜叉。没想到杀生丸随即找上门，而且还带来一个与犬夜叉的母亲十分神似的女人……
第6集 阴森森的妖刀铁碎牙
原来杀生丸带来的犬夜叉母亲是妖怪无女，她是失去孩子的母亲怨念聚集而成的妖怪，杀生丸利用无女问出了父亲墓地的线索，两人便在墓地中展开了一场宝物争夺战……
第7集 激烈对决!杀生丸VS铁碎牙
杀生丸与犬夜叉都无法拔出来的铁碎牙，没想到阿篱竟然轻而易举地拔出来。不过问题是犬夜叉却不懂得如何发挥铁碎牙的威力，还把它认为是一把破破烂烂的刀子。直到犬夜叉决心要保护阿篱时,这把铁碎牙竟然产生了脉动……
第8集 妖怪殿下九九蟾蜍
犬夜叉与阿篱这次遇到了一个自称是信长的人，不过他可不是历史上的大人物织田信长，而这个信长是为了救出心爱的露姬公主，来到一座被蛤蟆精占据的城里。虽然最后顺利消灭了蛤蟆精也救出了公主，公主却投向别人的怀抱……
第9集 七宝登场!雷兽兄弟,飞天满天
突然出现的可爱妖怪七宝，目的竟然也是四魂之玉的碎片，不过他是为了利用四魂之玉引出杀父仇人雷兽兄弟(飞天与满天)。阿篱为了救七宝被满天抓走了，七宝也只好急着找犬夜叉去救阿篱，没想到飞天的雷击刃非常厉害……
第10集 「妖刀激战!雷击刃VS铁碎刀」
虽然犬夜叉及时赶到，却因为雷兽兄弟拥有四魂之玉的碎片而妖力大增，也只能与飞天陷入苦战。另一方面阿篱与七宝也还在满天的威胁之下，幸好犬夜叉的铁碎牙先解决掉满天,不过却……
第11集 在现代复活的咀咒面具
阿篱赶回现代准备参加学校的考试，没想到神社突然失火了，原本被封印的面具又复活了。阿篱为了救弟弟草太，用四魂之玉碎片引开面具，然后要草太去古井找犬夜叉过来除妖，然而犬夜叉对先前的事还怀恨在心……
第12集 崇妖童灵与小小恶灵
回到现代的阿篱陪着弟弟草太到医院看同学，而这个同学阿悟家里在半年前发生火灾，从此昏迷不醒。阿篱更意外地发现阿悟已死去的姐姐真由竟然不断出现在他们面前，并且一直想害死阿悟。变成恶灵的真由就要被"崇妖"带入地狱……
第13集 新月之谜,黑发的犬夜叉
阿篱为了回到战国时代与犬夜叉一起去寻找"四魂之玉"碎片，不得不再次告别现代的学生生活。没想到一到战国的她又遇上了可怕的蜘蛛头妖怪，更糟的是犬夜叉竟然会在新月之夜丧失所有的妖力,他们该如何对抗蜘蛛头呢？
第14集 桔梗的灵骨被窃走了
犬夜叉在旅途中，闻到里陶有着枫姥姥的血腥味，于是他们一行人匆匆赶回村子里，没想到有人盗了桔梗的骨灰。原来是里陶想利用桔梗的骨灰来帮她抢到"四魂之玉"碎片，然而由于桔梗的灵魂已经转世，她创造出来的只是一个空壳……